技術(shù)文章
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01前言隨著自動駕駛技術(shù)的日益升級,以UniAD、FSDV12為代表的“端到端”架構(gòu)正重構(gòu)行業(yè)格局。這一架構(gòu)試圖通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接建立從傳感器輸入到車輛控制的映射,從而突破傳統(tǒng)模塊化累積誤差的局限。然而端到端模型對數(shù)據(jù)分布的廣度與深度均有著高要求,尤其是對缺乏歸納偏置的Tran...
摘要:aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器,能夠模擬真實LiDAR發(fā)射的激光束,將會生成LASv1.4標準格式的3D點云,包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)(Monostatic)和同軸(Coaxial)配置。在aiSim中,LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發(fā)射單束光線的點光源,因此,單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用:1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴...
陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于監(jiān)測和控制流體、氣體和液體的壓力,確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動。具體來說,陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關(guān)鍵作用:實時監(jiān)測與反饋:陶瓷壓力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測流體在管道或容器中的壓力變化,并將這些變化轉(zhuǎn)化為電信號反饋給控制系統(tǒng)。這樣,控制系統(tǒng)可以根據(jù)實時壓力數(shù)據(jù)調(diào)整泵、閥門或其他執(zhí)行機構(gòu)的動作,以保持流體壓力的恒定或按照預(yù)設(shè)的模式變化。精確控制:陶瓷壓力傳感器以其高精度特性,能夠?qū)崿F(xiàn)對流體...
摘要:為了應(yīng)對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn),10GBase-T1標準正式發(fā)布,在此趨勢下,康謀帶來了NETLion10G,幫助工程師們進行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析,極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)和測試。一、車載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天,車載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車智能化的重要基礎(chǔ)。想象一下,如果汽車的每個部件都是一個信息節(jié)點,它們之間需要即時、準確地交換大量數(shù)據(jù),那么一個高速、高效的網(wǎng)絡(luò)就成為了基礎(chǔ)設(shè)施。這就是車載以太網(wǎng)技術(shù)的用武之地。2、車載網(wǎng)絡(luò)的演變與挑戰(zhàn)汽車電子電氣架構(gòu)的...
沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄沖擊或振動事件的設(shè)備,通常應(yīng)用于運輸、物流、工程監(jiān)測等領(lǐng)域。其工作原理是將運輸過程中產(chǎn)生的振動、沖擊加速度信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號,然后經(jīng)過調(diào)理、濾波、放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存儲到系統(tǒng)的存儲卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過程中能夠準確記錄數(shù)據(jù)并保護設(shè)備本身,需注意以下事項:1、選擇合適的類型:根據(jù)監(jiān)測需求選擇合適類型和靈敏度的類型。確保所選的測量范圍、分辨率和內(nèi)存容量滿足監(jiān)測要求。2、正確安裝:將其牢固地安裝在需要監(jiān)測的位置,確保其不會因外界因...
摘要:aiSim5可以實時模擬復(fù)雜的傳感器配置,在多GPU分布式渲支持的支持下,aiSim可以渲染20多個攝像頭、10多個雷達和10多個激光雷達在同一環(huán)境下運行。aiSim5的實時渲染引擎能夠滿足對物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求,具有決定性和可重復(fù)性。圖1:重建場景圖2:真實場景aiSim5基于物理的相機模型將會通過以下方法驗證其與真實世界的相關(guān)性。一、光照度測試aiSim擁有內(nèi)置的光照度傳感器,因此可以使用光照度傳感器對aiSim的照明模型和材質(zhì)進行端到端的驗證。1、例1...
溫濕度記錄儀是一種用于監(jiān)測和記錄環(huán)境中溫度和濕度變化的設(shè)備。它結(jié)合了傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和存儲技術(shù),通過高精度的溫度和濕度傳感器實時檢測環(huán)境參數(shù),并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號進行處理、分析和存儲。正確安裝和設(shè)置對于獲取準確數(shù)據(jù)至關(guān)重要。以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項,以確保您的溫濕度記錄儀能夠提供準確的數(shù)據(jù):1、選擇合適的位置:選擇一個代表性的位置來放置,確保該位置能夠反映出您所關(guān)心的環(huán)境條件。避免將其放置在直接受到陽光照射、通風(fēng)口附近、熱源或冷源附近的地方。同時,確保距離墻壁...
防爆壓力變送器是一種專門設(shè)計用于在潛在爆炸性環(huán)境中安全測量壓力的儀表。它的主要作用是將壓力變化轉(zhuǎn)換為易于處理的標準電信號,以便實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸。這種轉(zhuǎn)換使得人們能夠直觀地洞察產(chǎn)品或介質(zhì)流程中的條件形成,進而對生產(chǎn)運行過程進行監(jiān)控,為預(yù)防事故、保障人身和財產(chǎn)安全提供了重要的信息。在工業(yè)生產(chǎn)中,特別是在石油、化工、煤礦等行業(yè)中,由于工作環(huán)境中存在大量的易燃、易爆物質(zhì),壓力因素對于預(yù)防災(zāi)難性事故的發(fā)生起著關(guān)鍵作用。防爆壓力變送器能夠準確、可靠地測量這些環(huán)境中的壓力變化,并...
確保無線溫度驗證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準確性和可靠性對于保障冷鏈運輸、倉儲等環(huán)節(jié)的食品安全至關(guān)重要。以下是一些建議:1、選擇合適的溫度記錄儀:選擇具有良好口碑、高精度和穩(wěn)定性的溫度記錄儀,以確保無線溫度驗證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準確傳輸和記錄。同時,根據(jù)實際需求選擇合適的測量范圍和精度,以滿足不同場景的應(yīng)用需求。2、定期校準和維護:為保證其準確性,應(yīng)定期對其進行校準和維護。可以參考國家標準或行業(yè)標準,進行設(shè)備的校準和維護工作。同時,確保設(shè)備在使用過程中不受損壞或污染,以保證其正常工作。3、合理的布點...
選擇合適的數(shù)據(jù)記錄儀以滿足特定應(yīng)用需求,需要考慮以下幾個方面:1、測量參數(shù):首先明確需要測量的參數(shù),如溫度、濕度、壓力、流量等。不同的數(shù)據(jù)記錄儀可能針對不同的測量參數(shù)進行優(yōu)化,因此選擇適合特定參數(shù)的記錄儀能夠提高測量的準確性和穩(wěn)定性。2、測量范圍和精度:根據(jù)應(yīng)用需求確定所需的測量范圍和精度。例如,在實驗室環(huán)境中,可能需要精度高的;而在工業(yè)生產(chǎn)中,更關(guān)注測量范圍和穩(wěn)定性。確保所選的測量范圍和精度能夠滿足實際需求。3、通道數(shù)量:根據(jù)需要監(jiān)測的傳感器數(shù)量選擇合適通道數(shù)的。一般來說,...
在當下,汽車行業(yè)在安全性、舒適性、智能和萬物互聯(lián)等方面改變了傳統(tǒng)車輛的定義。隨著這一趨勢,汽車行業(yè)逐漸開始采用車載以太網(wǎng)來進行車內(nèi)數(shù)據(jù)通訊,比如100Base-T1、1000Base-T1,在某些情況下還會使用到2.5G/5G/10GBase-T1.一、車載以太網(wǎng)車載以太網(wǎng)比CAN-FD具有更快的速度,具有可擴展和嵌入式安全協(xié)議(如MacSec),成本更低,能效更強,同時還具備簡單的冗余網(wǎng)絡(luò)可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優(yōu)的選擇。同時在車載網(wǎng)絡(luò)...
使用手持式粒子計數(shù)器進行環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測的步驟如下:準備工作:首先,確認設(shè)備已充電或安裝好電池,并確保設(shè)備和傳感器的清潔和無損。然后,獲取使用說明書和軟件,以及備用濾紙和其他配件。測量空氣中的粉塵和顆粒物濃度:打開塵埃粒子計數(shù)器并將其放置在要檢測的區(qū)域中。此時,粒子計數(shù)器開始測量該區(qū)域內(nèi)的粉塵濃度和顆粒物濃度,并將其顯示在設(shè)備屏幕上。在穩(wěn)定狀態(tài)下,按下“記錄”按鈕保存測量結(jié)果。測量粒子大?。涸跍y量區(qū)域內(nèi)進行粒子大小檢測,用戶只需選擇儀器上的“粒徑分布”模式即可。然后測量儀器將...
對于數(shù)據(jù)的存儲落盤來說,占據(jù)絕大部分存儲空間的數(shù)據(jù)來自于相機傳感器,特別是當前的數(shù)采需求可能需要6-8個800M像素的相機采集,進行RAW數(shù)據(jù)落盤。舉個例子在以非RAW格式,比如YUV4228bits,在3840×2160(800M)分辨率下以30fps進行拍攝:3840×2160×16/8×30/1024^2=475MB/s,近500MB/s的帶寬需求,在搭載多個800M相機以及其他傳感器的情況下,一輛數(shù)采車可以輕易達到5TB/小時的落盤需求。因此能夠有效降低數(shù)采的存儲成本...
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